¿Cuál es el sistema electoral de Corea del Sur para las elecciones presidenciales y parlamentarias? ¿Por qué las elecciones presidenciales y parlamentarias no se llevan a cabo en el mismo año? ¿Qué significa el sistema semi-proporcional en las elecciones parlamentarias de Corea del Sur? ¿Cómo puede el parlamento destituir al presidente? ¿Existen otros mecanismos de control sobre el presidente?